SR-UKF mit bio-inspirierten Schichten, Sovereign Ledger (DIN 1422-1) und Smartphone-IMU — für reproduzierbare, auditierbare Entscheidungen.
Smartphone als kalibrierter Bewegungssensor; Roh- und Prozessdaten mit klarer Trennung von Signal und Interpretation.
Square-Root Unscented Kalman Filter plus bio-inspirierte Layer — Schätzung mit nachvollziehbarer Diagnostik (NIS, Warmup, Layer-Status).
Hash-Kette über Entscheidungen und Ereignisse; Exporte für Paper, Review und Regulatorik — ohne proprietäre Interna offenzulegen.
The NEXUS app turns any Android smartphone into a calibrated navigation sensor. Once installed, you receive a unique device hash — your key to the platform. No account required. No personal data collected. Your hash authenticates you automatically with every dashboard session.
DRAFT IEEE RA-L — Milestone M8: 2026-06-15
IN PROGRESS IEEE TAC
SUBMITTED H1 IMU Stability, H2 SL1~STP — Einreichung Mai 2026
Jede filterrelevante Entscheidung wird im Sovereign Ledger als kryptografische Hash-Kette dokumentiert — nachvollziehbar, exportierbar.
Sieben unabhängige Bedingungen müssen erfüllt sein, bevor kritische Aktionen freigegeben werden — kein „Ausgleich“ schwacher Signale.
Das System trennt klar zwischen Rohsignal, Indikator und Handlungsempfehlung; Unsicherheit wird sichtbar, nicht versteckt.